شکلدهی خودکار تابع انتقال حلقه در طراحی qft با استفاده از نظریه lmi و الگوریتم ژنتیک

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق
  • author وحید صمدی بخارایی
  • adviser علی خاکی صدیق
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1382
abstract

روش qft یکی از روشهای کارآمد طراحی کنترل کننده برای سیستمهای نامعین است. طراحی کنترل کننده های qft شامل چندمین گام است که مهمترین آنها شکلدهی تابع انتقال حلقه است. در این گام باید کنترل کننده را طوری بدست آورد که تابع انتقال حلقه باز حاصل، کرانهای بدست آمده با توجه به مشخصات عملکردی مطلوب و نامعینها را برآورده سازد و بهره فرکانس بالای آن کمینه باشد. تا به حال این گام با آزمون و خطا انجام می شد و بهینگی کنترل کننده حاصل بسیار وابسته به خبرگی طراح بود. در این پایان نامه سه روش برای رفع این مشکل و شکلدهی خودکار تابع انتقال حلقه در طراحی qft ارایه شده است که در آنها از نظریه lmi و الگوریتمهای ژنتیک استفاده شده است.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

خوشه‌بندی خودکار داده‌های مختلط با استفاده از الگوریتم ژنتیک

In the real world clustering problems, it is often encountered to perform cluster analysis on data sets with mixed numeric and categorical values. However, most existing clustering algorithms are only efficient for the numeric data rather than the mixed data set. In addition, traditional methods, for example, the K-means algorithm, usually ask the user to provide the number of clusters. In this...

full text

طراحی جدول زمانبندی خودکار برای دروس دانشگاهی با استفاده از الگوریتم های ژنتیک

طراحی جدول زمان­بندی، اساساً از وظایف پیچیده و وقت گیر برای پرسنل مسئول می­باشد که از طرفی انجام خودکار آن گامی در جهت کاهش بار کاری پرسنل و از سوی دیگر یک نمونه مطلوب برای امتحان روش­های برنامه­ریزی و ارضای محدودیت­ها در هوش مصنوعی است.  در این پژوهش، ابتدا  الگوریتم­های ژنتیک مطالعه و بررسی شده، سپس در مسأله بهینه سازی جدول زمانی دروس برای یک دانشکده فرضی مورد استفاده قرار گرفته است. د...

full text

طراحی بهینه سازه های فضاکار مبتنی بر نظریه قابلیت اطمینان با استفاده از الگوریتم ژنتیک

بهینه سازی سازه­ها بر اساس نظریه قابلیت اطمینان، با توجه به طبیعت تصادفی پارامترهای سازه­ای از قبیل خواص مصالح، بارهای خارجی، ابعاد هندسی و غیره مورد توجه ویژه­ای قرار گرفته است. به کمک نظریه قابلیت اطمینان سیستم­های سازه­ای، می­توان عدم قطعیت­های ناشی از طبیعت آماری پارامترهای سازه­ای را به صورت روابط ریاضی درآورد. متعاقباً، می­توان ملاحظات ایمنی و عملکرد را به طور کمی وارد روند طراحی نمود. در ...

full text

طراحی بهینه شبکه­های فاضلاب با استفاده از الگوریتم ژنتیک

 Construction cost of municipal sewer networks as any other infrastructure systems are very demanding. These costs can, however, reduced through optimal design of these networks. A model based on Genetic Algorithm is used in this paper for the optimal design of sewer networks with predefined layout. Three different set of decision variables are used to check the efficiency of the method. Result...

full text

طراحی بهینه دیوارهای حائل وزنی بتنی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم زنبورعسل

هنگام طراحی دیوارهای حائل، ابتدا باید ابعاد اولیه­ای برای آن حدس زده شود. طراح برای انتخاب اولیه ابعاد، از تناسبات منطقی دیوارهای حائل که از تجربیات گذشته بدست آمده است، استفاده می­کند که این ابعاد نسبتی از ارتفاع دیوار هستند. بررسی­ها نشان می­دهد که با تغییر شرایط طرح از قبیل مشخصات پشت دیوار حائل، شرایط زلزله­خیزی منطقه، تخمین ابعاد بدین صورت نمی­تواند جوابگوی یک طرح اقتصادی باشد. در این مقال...

full text

واسنجی خودکار دو مدل بارش‌- رواناب تانک و SIMHYD با استفاده از الگوریتم ژنتیک

شبیه‌‏سازی روابط بارش- رواناب کانون اصلی توجه تحقیقات هیدرولوژی در دهه‌‏های گذشته بوده و مدل‏‏های زیادی برای این منظور پیشنهاد شده است. انتخاب مدل به هدف از مدل‌سازی و اطلاعات در دسترس بستگی دارد. در این مطالعه، عملکرد نسبی دو مدل یکپارچه و مفهومی تانک[1] و SIMHYD  مقایسه شد. در هر دو مدل ذکرشده محدودة تغییرات پارامترها زیاد است؛ در نتیجه، استفاده از روش سعی و خطا برای بهینه‌سازی پارامترها مشکل...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023